從深圳實驗室到鐵路油田，道通科技加速具身智能落地

深圳新聞網(wǎng)2026年7月27日訊（記者 常軍平 梁奮研）7月24日，深圳南山智城，道通科技開放日現(xiàn)場，兩組畫面同時展開。

一邊，無人機機巢自動打開，設(shè)備完成自檢后起飛，沿著鐵路線路展開巡查；另一邊，工作人員在15樓隔空控制位于24樓實驗室的機器人，讓它抓起球形、異形等不同物體。隨后，操作人員放開控制器，另一臺機器人從距離房門較遠(yuǎn)的位置出發(fā)，自主尋找目標(biāo)、規(guī)劃路線，伸出機械臂打開房門。

現(xiàn)場項目人員介紹，此次展示的深圳鐵路巡檢線路往返超過7公里，無人機完成一輪巡檢約需20分鐘，過去由人工步巡大約需要兩個小時。

近年來，人形機器人在展會上跑步、跳舞、打拳，已經(jīng)不算新鮮。進入鐵路、油田、電力設(shè)施和工業(yè)園區(qū)后，客戶關(guān)心的問題卻更加具體：機器人能不能發(fā)現(xiàn)真正的異常，能不能進入復(fù)雜區(qū)域繼續(xù)工作，又能否與無人機、無人車等設(shè)備配合完成任務(wù)。

道通科技選擇智慧巡檢作為具身智能進入產(chǎn)業(yè)的切口，正試圖讓機器人從“展示動作”轉(zhuǎn)向“完成工作”。

先替人走那些重復(fù)、危險的路

巡檢看似簡單，實際是一項頻率高、路線長、容易受到環(huán)境影響的工作。

鐵路沿線需要關(guān)注人員闖入、違規(guī)施工和異物侵限；油田、電站等場所則需要檢查設(shè)備狀態(tài)、管線和儀表。部分區(qū)域溫度高、粉塵多，或者存在高壓、易燃易爆等風(fēng)險。對工作人員而言，一次巡查可能要走很遠(yuǎn)，但真正發(fā)現(xiàn)的異常并不多；一旦減少巡檢頻次，又可能留下安全隱患。

無人機和地面機器人已經(jīng)逐漸進入這些場景，但不少設(shè)備仍停留在按照固定路線移動、拍攝畫面并上傳后臺的階段。設(shè)備拍到了什么、是否構(gòu)成風(fēng)險，往往還要依靠工作人員盯著屏幕判斷。

此次展示的鐵路項目中，無人機沿預(yù)設(shè)線路飛行，對施工車輛、人員和異物進行識別。現(xiàn)場技術(shù)人員舉例，畫面中出現(xiàn)一輛施工車輛，并不意味著必須報警，系統(tǒng)還需要判斷車輛距離鐵路有多遠(yuǎn)、是否真正進入風(fēng)險區(qū)域，避免將正常作業(yè)誤判為安全事件。

這也是智能巡檢與簡單視頻監(jiān)控的區(qū)別。前者不僅要“看見人和車”，還要結(jié)合位置、行為和現(xiàn)場規(guī)則，判斷發(fā)生了什么、是否需要處理。

對普通人而言，這類技術(shù)的直接價值，并不是完全替代巡檢人員，而是減少工作人員在固定線路上的重復(fù)行走，讓人少進入高風(fēng)險區(qū)域，將更多精力放在異常復(fù)核、設(shè)備維修和應(yīng)急處置上。

會走、會看還不夠，機器人還要學(xué)會“動手”

當(dāng)天演示中，機器人自主開門是較受關(guān)注的環(huán)節(jié)之一。

開門對人來說幾乎不需要思考，但對機器人并不容易。它需要識別房門和把手，計算自身與目標(biāo)的位置，移動到合適距離，再控制機械臂完成抓握、轉(zhuǎn)動和推拉。起點、角度、光照和機械穩(wěn)定性發(fā)生變化，都可能導(dǎo)致任務(wù)失敗。

據(jù)道通科技現(xiàn)場介紹，機器人可以從距離目標(biāo)約10米的位置自主尋找房門，在不同角度和光照條件下完成開門，測試任務(wù)成功率約為90%。這一能力的意義并不只在于打開一扇門。過去，巡檢機器人遇到關(guān)閉的設(shè)備間只能停在門外；具備開門能力后，它才有可能進入建筑內(nèi)部繼續(xù)巡檢，未來將進一步嘗試操作配電箱、取放工具或完成簡單應(yīng)急處置。

讓機器人“看懂現(xiàn)場”，則依靠一套被稱為“快慢腦”的模型架構(gòu)。“快腦”持續(xù)處理無人機和機器人的實時畫面，快速識別人、車輛和設(shè)備；只有發(fā)現(xiàn)疑似異常時，才調(diào)用運算量更大的“慢腦”，進一步判斷是否存在人員闖入、違規(guī)停車或設(shè)備異常。

道通科技稱，這套架構(gòu)已將巡檢事件檢測準(zhǔn)確率提升至90%以上，同時減少大模型持續(xù)運行帶來的算力消耗。相關(guān)數(shù)據(jù)為公司測試結(jié)果，仍有待在更多實際項目和長期運行中檢驗。

在這套體系中，無人機、無人車和機器人相當(dāng)于“手腳”，巡檢模型負(fù)責(zé)理解現(xiàn)場，Agent平臺則更像一名調(diào)度員：接收任務(wù)、選擇設(shè)備、安排路線，并將識別、處置和報告形成閉環(huán)。

道和通泰成立于2024年，是道通集團旗下專注AI具身智能的全資子公司。公司資料顯示，其業(yè)務(wù)并非只銷售單臺機器人，而是圍繞能源、交通和園區(qū)巡檢，搭建空地一體集群指揮平臺，并接入無人機、無人車及不同形態(tài)的機器人。

這意味著，未來的巡檢未必由一臺“萬能機器人”獨自完成。無人機負(fù)責(zé)長距離和高處巡查，地面機器人進入室內(nèi)或接近設(shè)備，機器狗應(yīng)對樓梯和崎嶇路面，再由平臺統(tǒng)一下發(fā)任務(wù)、匯總結(jié)果，可能是一條更現(xiàn)實的路徑。

從汽車診斷到機器人巡檢，并非突然轉(zhuǎn)向

道通科技成立于2004年，2020年登陸科創(chuàng)板，長期業(yè)務(wù)基礎(chǔ)是汽車智能診斷、胎壓監(jiān)測和輔助駕駛系統(tǒng)標(biāo)定等，后來逐步向智慧充電及AI機器人領(lǐng)域延伸。2025年，公司實現(xiàn)營業(yè)收入48.33億元，研發(fā)投入8.74億元。

從汽車診斷跨到機器人巡檢，表面上相距較遠(yuǎn)，底層邏輯卻有相通之處。

汽車診斷需要連接不同品牌、不同型號的車輛，讀取數(shù)據(jù)、識別故障并給出維修建議；工業(yè)巡檢同樣需要兼容不同設(shè)備，采集現(xiàn)場信息，判斷異常并形成處理方案。兩者都不是單純制造一臺硬件，而是依靠終端、軟件、數(shù)據(jù)和行業(yè)知識共同完成任務(wù)。

與家庭服務(wù)等開放場景相比，工業(yè)巡檢的任務(wù)范圍也相對清楚。鐵路沿線是否有人闖入、儀表數(shù)據(jù)是否異常、設(shè)備表面是否出現(xiàn)破損，都有較明確的判斷標(biāo)準(zhǔn)，客戶也更容易衡量節(jié)省了多少時間、減少了多少人員風(fēng)險。

因此，道通科技沒有首先把機器人送進千家萬戶，而是讓它沿鐵路飛行、進入油田和工業(yè)園區(qū)，先解決一批需求明確、重復(fù)頻率高、具有安全價值的問題。這種選擇不夠炫目，卻更接近產(chǎn)業(yè)客戶的實際需要。

從展臺走向現(xiàn)場，關(guān)鍵是讓機器人讀懂行業(yè)

選擇巡檢作為具身智能的切入口，體現(xiàn)出深圳科技企業(yè)一貫的務(wù)實思路：不急于打造無所不能的通用機器人，而是先圍繞具體需求組織技術(shù)、形成方案，再到真實項目中驗證。

從目前披露的路線看，道通科技并非把重點放在從零制造機器人本體，而是根據(jù)鐵路、油田、園區(qū)等場景采購和定制適合的機器人，再將自身的行業(yè)大模型、Agent平臺和巡檢數(shù)據(jù)與設(shè)備適配。無人機、輪式機器人、機器狗等不同終端，可由統(tǒng)一平臺完成任務(wù)編排、異常判斷和結(jié)果匯總。

這種模式下，機器人本體是進入現(xiàn)場的載體，真正需要長期積累的，是對細(xì)分行業(yè)的理解。系統(tǒng)不僅要識別人、車輛和設(shè)備，還要判斷什么屬于正常作業(yè)、什么需要告警；不僅要控制設(shè)備到達(dá)指定位置，還要根據(jù)現(xiàn)場變化調(diào)整任務(wù)。鐵路、油田和工業(yè)園區(qū)的規(guī)則各不相同，僅靠通用模型難以覆蓋，需要持續(xù)引入行業(yè)知識、項目數(shù)據(jù)和客戶反饋。

道通科技將這一體系概括為“Agent平臺+巡檢大腦+具身本體+空地協(xié)同”，并通過行業(yè)知識庫、仿真評測和數(shù)據(jù)回流，提高方案在不同客戶、不同設(shè)備上的適配效率。目前，公司為單個客戶構(gòu)建專屬巡檢Agent約需一天，未來希望進一步壓縮至小時級。

深圳及粵港澳大灣區(qū)提供的優(yōu)勢，也不只是硬件供應(yīng)鏈。這里聚集了人工智能、無人機、軟件平臺、通信和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化企業(yè)，同時擁有交通、能源、園區(qū)和制造業(yè)等豐富場景，有利于模型、平臺和設(shè)備快速磨合。

目前，道通科技稱已完成高速、油田等項目簽約并進入商業(yè)化驗證。未來，其能力還將從異常發(fā)現(xiàn)和信息上報，逐步延伸到開門、抓取和簡單操作。

對道通科技而言，具身智能能否落地，關(guān)鍵不在機器人完成多少表演動作，而在于它能否真正讀懂鐵路、油田和工業(yè)園區(qū)，并把一次演示變成可以復(fù)制的日常作業(yè)。（本文圖片由受訪單位提供）