全國首臺輪足式防爆機器人登陸海上油氣平臺

輪足式防爆機器人進行無人巡檢海上實測。

深圳新聞網2026年7月14日訊（深圳特區報記者 秦綺蔚 通訊員 羅偉權 盧敏 文/圖）能輕松攀爬超過43度的陡梯，在狹窄通道靈活轉身，更能在無人狀態下完成海上石油平臺設施巡檢全作業和遠距離通信、遙控操控等聯合調試……近日，一種形似機器狗，身上還長著輪子的特種智能設備——輪足式防爆機器人，在中國海油深圳分公司番禺11-12無人平臺完成全工況海上綜合實測。

南海東部油田番禺11-12平臺，是我國首個應用無人平臺遠程開發的海上稠油油田，也是目前我國自主設計建造的智能化程度最高的海上無人平臺之一。此次應用輪足式防爆機器人完成的無人巡檢海上實測，為我國首例。

輪足式防爆機器人，又稱輪腿復合防爆機器狗，是輪足復合行走底盤+整機防爆安全設計的特種智能機器人，具備輪足快速滑行、仿生足攀爬越障兩種運動模式，可進入油氣、化工等易燃易爆危險區域替代人工作業。它擁有五大核心技術，適配海上平臺巡檢：整機全封閉防爆，隔絕內部火花；輪足結構適配平臺甲板復雜地形；耐鹽霧且寬溫，適應海上惡劣環境；3D激光雷達+多傳感融合AI視覺系統自主排查隱患；重載動力支持長時作業與設備掛載。

實測中，該機器人搭載的智能感知系統通過激光導航和三維建模技術，自主完成對海上復雜結構區域的實時環境建模、柔性路徑規劃、智能避障和跨區域巡檢，并憑借穩定的5G通信，機器人巡檢影像、監測數據可實時回傳后臺，精準適配海上平臺不規則作業環境。測試結果顯示，這款機器人完全符合海上油氣生產安全規范，能夠高效替代人工完成重復性、高風險巡檢任務。