重構(gòu)端到端智駕新上限，地平線HSD V2.0深圳智駕體驗(yàn)活動(dòng)舉行

深圳新聞網(wǎng)2026年7月13日訊（記者 張俊達(dá) 實(shí)習(xí)生 王如孜 周琪晟）7月10日，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛技術(shù)企業(yè)地平線在深圳舉辦HSD V2.0全場(chǎng)景智駕媒體實(shí)測(cè)體驗(yàn)活動(dòng)，邀請(qǐng)行業(yè)媒體、汽車KOL實(shí)地試駕，全面驗(yàn)證這款搭載世界模型+端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)架構(gòu)的新一代量產(chǎn)高階智駕系統(tǒng)，在粵港澳大灣區(qū)復(fù)雜城市路況下的真實(shí)表現(xiàn)，直觀展現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)一段式端到端智駕技術(shù)的跨越式升級(jí)成果。

本次體驗(yàn)車型為首批搭載HSD V2.0系統(tǒng)的iCAR V27，試駕路線覆蓋深圳中心城區(qū)主干道、擁堵城區(qū)街巷、城中村窄路、高速路段、收費(fèi)站等多元化典型場(chǎng)景，完整模擬國(guó)內(nèi)日常通勤全鏈路路況，集中測(cè)試HSD V2.0“任意點(diǎn)到點(diǎn)，全維防碰撞”的核心產(chǎn)品能力。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)講解，HSD V2.0是地平線HSD（Horizon SuperDrive）全場(chǎng)景輔助駕駛體系發(fā)布以來(lái)規(guī)模最大的一次全域OTA底層升級(jí)，并非簡(jiǎn)單的功能增補(bǔ)，而是依托世界模型與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)雙引擎完成的模型級(jí)重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)六大維度全面進(jìn)化，落地18項(xiàng)全新實(shí)用功能，同步完成25項(xiàng)駕乘細(xì)節(jié)精細(xì)化優(yōu)化，徹底擺脫傳統(tǒng)智駕補(bǔ)丁式迭代模式。

在實(shí)地試駕過(guò)程中，HSD V2.0展現(xiàn)出極強(qiáng)的擬人化駕駛特質(zhì)：面對(duì)深圳車流交織的復(fù)雜博弈路況，系統(tǒng)加減速平順克制，預(yù)判性駕駛能力突出，無(wú)接管里程相比上代提升56%，道路博弈決策能力漲幅達(dá)167%，整體響應(yīng)速度提升20%，面對(duì)鬼探頭、非機(jī)動(dòng)車占道、窄路會(huì)車、動(dòng)態(tài)障礙物避讓等難點(diǎn)場(chǎng)景均可自主穩(wěn)妥處置。

多項(xiàng)新增實(shí)用功能在實(shí)測(cè)中表現(xiàn)亮眼：系統(tǒng)支持自主ETC選道通行，全程無(wú)頓挫控車；窄路可自主完成多檔位動(dòng)態(tài)掉頭，無(wú)需人工接管；新增導(dǎo)航終點(diǎn)自動(dòng)靠邊駐車，補(bǔ)齊點(diǎn)到點(diǎn)智駕“最后一公里”；泊車能力升級(jí)為厘米級(jí)精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)“有空就能泊”，同時(shí)優(yōu)化原地直接激活NOA領(lǐng)航輔助功能，大幅降低用戶使用門檻。

安全兜底是本次V2.0版本升級(jí)的重中之重，HSD V2.0將全域障礙物識(shí)別能力全面拓寬，依靠端到端通用感知網(wǎng)絡(luò)，不再局限于預(yù)設(shè)障礙物白名單，可識(shí)別路面各類非常規(guī)異物，構(gòu)建全天候、全場(chǎng)景主動(dòng)防撞體系，把防御性駕駛深度融入底層決策邏輯，大幅提升城市智駕行駛安全性。

地平線相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)表示，選擇深圳作為HSD V2.0核心體驗(yàn)城市，正是因?yàn)榇鬄硡^(qū)城市交通復(fù)雜度位居國(guó)內(nèi)前列，最能夠檢驗(yàn)量產(chǎn)智駕系統(tǒng)的落地實(shí)用性。HSD V2.0依托地平線征程6P芯片算力底座，完成軟硬協(xié)同深度優(yōu)化，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)一段式端到端量產(chǎn)智駕正式進(jìn)入模型自主進(jìn)化的新階段。

按照官方推送計(jì)劃，HSD V2.0已于6月30日率先向iCAR V27車主開(kāi)啟分批次OTA灰度推送，其余地平線合作車企適配車型將陸續(xù)完成調(diào)試并開(kāi)放升級(jí)，具體上線安排以各整車品牌公告為準(zhǔn)。

此次深圳實(shí)地體驗(yàn)活動(dòng)，不僅直觀展示了地平線端到端智駕技術(shù)的商業(yè)化成熟度，也印證了國(guó)產(chǎn)高階智能駕駛正在從“能用”向“好用、省心、安全”快速迭代，依托深圳新能源汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)勢(shì)，地平線也將持續(xù)深化與車企合作伙伴的落地協(xié)同，推動(dòng)高階智駕進(jìn)一步普及落地。

（本文圖片由受訪單位提供）