自變量近兩個(gè)月連續(xù)完成4輪融資

深圳新聞網(wǎng)2026年6月29日訊（記者 劉惠敏）6月29日，記者獲悉，今年4月以來，深圳具身智能企業(yè)自變量機(jī)器人連續(xù)完成4輪融資，且已經(jīng)確定性地完成交割，投后估值超過200億元。

4月下旬，自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛在公司發(fā)布會(huì)上宣布已完成由小米戰(zhàn)投領(lǐng)投的B輪融資。此后，自變量又連續(xù)完成B+、B++和C輪融資，近兩月以來公司連續(xù)完成 4 輪重磅融資并全部完成交割。據(jù)悉，目前已經(jīng)確定的投資方包括中國(guó)移動(dòng)、紅杉中國(guó)、IDG資本、源碼資本、達(dá)晨財(cái)智、中金資本等30多家頂級(jí)機(jī)構(gòu)、互聯(lián)網(wǎng)巨頭資本、產(chǎn)業(yè)資本、國(guó)家和地方基金，而小米戰(zhàn)投已經(jīng)連續(xù)參與三輪融資。

公開信息顯示，自變量機(jī)器人是國(guó)內(nèi)具身智能企業(yè)中，唯一一家獲得美團(tuán)、阿里、字節(jié)跳動(dòng)和小米四大互聯(lián)網(wǎng)廠商分別領(lǐng)投并多次加注的企業(yè)。

產(chǎn)業(yè)資本同樣密集入局。近四輪融資中，58集團(tuán)、沈陽汽車（沈陽汽車產(chǎn)業(yè)投資基金）、奇瑞集團(tuán)（國(guó)海創(chuàng)新資本）、榮耀（深圳市人工智能終端基金）等資方輪番加持；國(guó)投創(chuàng)新、中保投資、江蘇高投、深投控資本、寶安區(qū)引導(dǎo)基金、國(guó)開科創(chuàng)、國(guó)科投資等“國(guó)字頭”主體及地方基金也密集下注。VC陣容方面包括紅杉中國(guó)、IDG資本、達(dá)晨財(cái)智、中金資本、源碼資本、毅達(dá)資本等機(jī)構(gòu)。資金向頭部收攏的同時(shí)，也為其帶來地方產(chǎn)業(yè)資源與供應(yīng)鏈支持。目前，自變量機(jī)器人已經(jīng)在58到家的家政服務(wù)、某德國(guó)豪華品牌汽車零部件供應(yīng)生產(chǎn)線等場(chǎng)景落地，走入真實(shí)的家庭服務(wù)和工業(yè)生產(chǎn)中。

自變量機(jī)器人進(jìn)家庭。

當(dāng)前，具身智能行業(yè)焦點(diǎn)正轉(zhuǎn)向“大腦”。今年4月，自變量發(fā)布了全球首個(gè)基于“世界統(tǒng)一模型（World Unified Model, WUM）”架構(gòu)的具身大模型 WALL-B。該模型將視覺、語言、動(dòng)作、物理預(yù)測(cè)置于同一網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合訓(xùn)練，具備原生多模態(tài)、理解物理規(guī)律、環(huán)境互動(dòng)自我進(jìn)化三大優(yōu)勢(shì)。自變量自研的“世界統(tǒng)一模型”以機(jī)器人為載體，已經(jīng)進(jìn)入了無數(shù)用戶的家庭生活，這被外界視為對(duì)泛化能力的“最高檢驗(yàn)”，成為自變量受到資本追捧的原因之一。

今年4月，自變量發(fā)布全球首個(gè)基于“世界統(tǒng)一模型”架構(gòu)的具身大模型。

今年6月，自變量開源模型WALL-OSS-0.5僅預(yù)訓(xùn)練即在17個(gè)真機(jī)任務(wù)中表現(xiàn)優(yōu)異，部分任務(wù)自主完成率超80%，領(lǐng)先主流開源模型；世界模型WALL-WM則是全球首個(gè)具備“事件級(jí)預(yù)測(cè)能力”的世界模型，通過事件對(duì)齊多模態(tài)數(shù)據(jù)，讓模型更好地理解物理世界演化和執(zhí)行邏輯。數(shù)據(jù)層面，自變量自建數(shù)采工廠，研發(fā)完整數(shù)據(jù)管線，并發(fā)布了基于自研數(shù)采設(shè)備XR Zero G0的數(shù)采方案，將訓(xùn)練模型所需數(shù)據(jù)成本降低95%。本體方面，自研量子一號(hào)、二號(hào)機(jī)器人，作為模型載體進(jìn)入數(shù)采工廠和落地場(chǎng)景。

通用具身智能之路尚遠(yuǎn)，模型、數(shù)據(jù)、本體缺一不可。具身智能企業(yè)擁有全棧能力的重要性隨著行業(yè)賽道的發(fā)展、升級(jí)而日益凸顯。當(dāng)前，深圳正為具身智能提供成長(zhǎng)支撐。今年6月，深圳出臺(tái)具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，提出2027年關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破千億，滾動(dòng)開放應(yīng)用場(chǎng)景、發(fā)放“訓(xùn)力券”降低算力成本等舉措擲地有聲。自變量機(jī)器人公司首席運(yùn)營(yíng)官楊倩也曾表示，深圳擁有全球領(lǐng)先的硬件供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)集群，能有效縮短定制零部件的研發(fā)與交付周期。產(chǎn)業(yè)基底與政策紅利的疊加，將助推具身智能企業(yè)將技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

（本文圖片由受訪單位提供）